Установка создана фирмой "Комацу" на специально разработанном гусеничном бронированном шасси. Корпус самоходки имеет низкий силуэт. Боевое отделение размещено в средней части машины, двигатель - (шестицилиндровый дизель "Комацу" Т120 воздушного охлаждения) - в кормовой части, а силовая передача и ведущие колеса - в носовой части машины. Подвеска машины - индивидуальная торсионная с гидравлическими амортизаторами. Основное вооружение - два модифицированных американских безоткатных орудия М-40 (М-40А1), установленных параллельно на выдвижной вверх платформе. Угол горизонтального обстрела: в нижнем положении - 20 град., в верхнем - 60 град. Система наведения - электрогидравлическая. Прицел - оптический. Скорострельность одного орудия - один выстрел за 6 сек. В боекомплект входят кумулятивные и осколочно-фугасные снаряды. Находились на вооружении пехотных частей японской армии в качестве противотанковых средств.