В отечественной литературе эта САУ была названа - 90-мм самоходная установка "Ягдпанцер". Изготовление их осуществлялось фирмами "Ганомаг" и "Хейншель". Для установок было создано специальное шасси. Герметизированный корпус самоходки сварен из катанных броневых листов, установленных с большими углами наклона. Однако, 30-мм броня обеспечивала защиту только от осколков и огня крупнокалиберных пулеметов. Машина имеет небольшие габариты по высоте -2085 мм. Установка вооружена 90-мм противотанковой пушкой "Рейнметалл" длиной 40,4 калибра, спаренным с ней 7,62-мм пулеметом, и 7,62-мм зенитным пулеметом. Для стрельбы из пушки использовались те же боеприпасы, что и для американских танков М 47 и М 48, находившихся в то время на вооружении бундесвера. Выстрелы пушки - унитарные. Ствол пушки имеет эжекционное устройство для продува канала ствола и дульный тормоз. Заряжание орудия производится вручную. Все члены экипажа имеют для наблюдения перископические призменные приборы. Прицел наводчика - телескопический, у командира - панорамный. Для вождения машины ночью применялся комплект инфракрасных приборов. Четырехтактный многотопливный дизельный двигатель жидкостного охлаждения скомпонован в одном блоке с силовой передачей. Силовая передача - гидромеханическая с полуавтоматическим приводом управления. Коробка передач - планетарная с электрическим приводом управления. Подвеска машины - торсионная независимая с гидравлическими амортизаторами. Для преодоления водных преград на машине имеется оборудование для подводного вождения (глубина преодолеваемого брода - 2,1 м). САУ находилась на вооружениии истребительно-противотанковых рот мотопехотных и танковых бригад ФРГ. Для своего времени это была весьма совершенная с технической точки зрения боевая машина. Кроме 90-мм САУ на этом же шасси в 1967 году была создана установка RJPz2 "Ракетенягдпанцер", оснащенная французскими ПТУР SS-11. Эта машина выпускалась с 1967 года. После модернизации, проведенной фирмой "Тиссен-Хеншель", в 1978 году началось изготовление самоходной противотанковой пусковой установки RJPz3 с ПТУР "Хот". Эти установки получили название "Ягуар-1".