Осуществление проекта "артиллерийского танка" началось в 1933 году на Ленинградском заводе опытного машиностроения им. С.М.Кирова. На шасси легкого танка Т-26 планировалось разместить короткоствольную 76-мм пушку ПС-3. Это орудие (длина ствола 16,5 калибров) было разработано на основе полковой пушки обр. 1927 года. Для удобства работы и наблюдения расчета боевой машины борта боевого отделения и задняя стенка откидывались. Испытания этой машины, проходившие в конце 1935 и начале 1936 года, выявили много конструктивных недостатков. Доработка конструкции самоходки затянулась до 1938 года, когда выяснилось, что из-за недостаточной мощности короткоствольной 76-мм пушки и слабого бронирования она уже не удовлетворяет новым требованиям. Серийно не выпускалась.